Создайте с нуля автономный мобильный робот! В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).
Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Название: Изучение робототехники с помощью Python
Автор: Джозеф Лентин
Язык: Русский
Издательство: ДМК Пресс
Жанр: Компьютерная литература
Год выхода: 2019
Формат: pdf
Страниц: 250
Размер: 22,7 МБ
Скачать Джозеф Лентин - Изучение робототехники с помощью Python
|
Главная 
