В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
Название: Оптимальное управление в технических системах
Автор: М.Ю. Рачков
Язык: Русский
Издательство: Юрайт
Жанр: Системы управления
Год выхода: 2018
Формат: pdf
Страниц: 120
Размер: 15,1 MB
Скачать М.Ю. Рачков - Оптимальное управление в технических системах
|
Главная 
